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挖掘机动臂斗杆的工作过程：仅采用动臂油缸：当仅采用动臂油缸工作来进行挖掘时，铲斗斗齿的运动轨迹是以动臂的下铰点为中心作的弧，所以可得到最大的挖掘半径和最长的挖（从最大高度C至最大深度B之间的弧长），而且易于使挖掘的土层较薄，故适掘行程用于挖掘较坚硬的土层。仅采用斗杆油缸：当仅采用斗杆油缸工作来进行挖掘时，铲斗斗齿的运动轨迹是以斗杆与动臂的铰接点为中心所作的弧（从最大深度B至停机面之间的弧）。这种挖掘方式在动臂位于最大下倾角时能达到最大的挖掘深度，而且也有较大的挖掘行程，再较坚硬的土壤条件下工作时能保证装满铲斗。在实际工作时常采用这种挖掘方式。动臂斗杆连接方式：动臂与斗杆的连接方式为铰接，但从具体结构上来说，有斗杆夹动臂与动臂夹斗杆之分。考虑到动臂一般相对不变而因此，通常采用动臂夹斗杆的连接斗杆可根据作业要求进行更换。在这种方案中，动臂的前端为开叉形的。常见的动臂中部为封闭的箱形焊接结构，各类挖掘机上多采用此方案。在动臂与斗杆之间同时还连接有斗杆油缸，以保证斗杆相对于动臂的摆动。对于反铲挖掘机，斗杆液压缸一般布置于动臂和斗杆的上方。这样布置的目的主要是为了保证反铲挖掘机在挖掘作业时斗杆液压缸的大腔工作，以产生较大的挖掘力。
液压挖掘机液压油缸包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸三大部分，四大油缸。由于各油缸直接控制其工作装置，频繁的在很大的推力范围往复实现其运动，且大都无外层防护装置，故在整个液压系统中，其故障率较高。从总体上看，港口用液压挖掘机液压油缸故障，主要体现在液压油缸异常损伤和液压系统故障二个方面。现笔者从设备的运行及维修两个角度，谈谈造成液压挖掘机液压油缸故障产生的根源及其对策。
一、从设备运行管理角度看，港口液压挖掘机油缸异常损伤是造成油缸故障的重要原因，而造成油缸异常损伤的首要因素是人，是使用者的责任心与事业心。
从我港液压挖掘机使用的情况看，液压挖掘机故障的多发点在液压系统，而液压系统中尤为以液压油缸最常损伤。一是碰伤、划伤；二是渗油、漏油；三是液压油缸缸体衬套、活塞杆衬套及轴销的磨损。
1、碰伤、刮伤。多为事故所致，以我港四台日立挖掘机（三台EX200—5，一台ZX200）为例，其作业类型主要为船舶舱内铁矿、散肥或废钢作业，由于其设计制造时，未从港口具体使用情况方面进行考虑，所有油缸全部没有防护装置，加之操作者人为原因，其事故损伤频频发生，具体表现为：
（1）作业条件恶劣，回转空间小，司机操作不当或不及时仓壁碰伤油缸及油缸杆。
（2）与门机同一船仓作业，撒漏、崩落的铁矿石、废钢等块状、球状货物崩伤 、划伤油缸杆。
（3）指挥手指挥不当，仓内吊装挖掘机时，挖掘机斗杆油缸及翻斗油缸被仓口、仓盖碰伤划伤。
（4）船仓内吊放挖掘机，由于散货堆积坡度过大，翻斗油缸被擦伤、碰伤。
（5）仓壁积留散货过高、过厚，塌陷的货物砸伤、碰伤油缸。
（6）司机违规，与门机同仓作业时，超越隔离绳，油缸被门机抓斗碰伤。
对策：严格抓好设备运行管理，强化管理力度，落实各项规章制度，强化司机的责任感，使每位司机务必作到：挖掘机在作业前，必须加装防护罩；进、出船仓的起吊过程中，操作者必须在场；起吊过程中使用的吊具和工艺不合格的，必须及时提出停止起吊的要求；对于违规指挥的，决不服从；存在事故隐患的，决不抱侥幸心理。
2、渗油、漏油。 造成这种原因， 一是液压油缸杆损伤；二是油封损坏；三是油缸压盖螺丝缺少或松动，这三种原因，同时有互为因果。油缸杆划伤能造成油封损坏，而压盖螺丝松动也会导致油封损伤或油缸杆拉伤。
对策：加强日检、定检制度的落实与完善，加强基层管理者的现场检查、管理力度，强化车辆使用者的责任心。
3、液压油缸液压油缸缸体衬套、活塞杆衬套及轴销的磨损。油缸缸体衬套、活塞杆衬套及轴销磨损的主要原因是润滑不良，其次是装配过程中配合间隙不当。
对策：（1）严格落实在挖掘机最初使用100小时和条件恶劣的工况下，每8小时至少润滑各轴销一次；在其它工况下，每50小时至少润滑各轴销一次的规定。 （2）发现润滑油道堵塞的，必须停车整改。（3）要求装配、更换各部轴销、衬套时严格遵守装配检测标准及操作规范，以EX200—5为例，其各液压油缸连接轴销磨损间隙极限为1.0 mm，各衬套、凸缘磨损间隙极限为1.5mm。
此三种故障的发生，再很大程度上直接与司机的责任心相关连，与基层管理者的管理力度相关连。如果作业司机都能严格执行二种机械决不同仓作业的规定，都能及时修复、安装液压油缸防护罩，则门机抓斗落下的铁矿石就不可能崩坏油缸杆；假如条件不好，作业司机坚决不冒险在无充分回转余地的仓内作业，则碰伤油缸总成的事件也就不会发生；如果司机都能严格执行每班次检查、润滑斗轴一次的规定，则各油缸轴套又能多用许多小时。
二、从设备维修角度上看，液压挖掘机液压油缸故障的产生更具有复杂性及其多样性。现具体分析如下：
液压油缸的故障，主要表现为：液压油缸无动作；液压油缸运动失常；液压油缸工作无力；液压油缸异响；液压油缸冲击大，缓冲效果差。
1、液压油缸无动作。
液压油缸无动作，在维修实践中，此种故障较为少见，且大多发生在刚安装完毕的液压缸上。产生的原因主要有：
（1）液压系统工作压力太低。
液压系统中，其工作压力由液压泵或先导泵提供。如果液压泵或先导泵故障致使输出压力不足，假如主泵输出压力小于320kgf/cm2 ，或主溢流阀压力调整不当，或先导泵输油压力小于40kgf/cm2，则易直接造成系统工作压力太低，导致液压油缸无动作。
（2）液压油渗漏或系统缺油严重，而直接导致液压缸无动作。
（3）液压油缸内部密封元件故障。
（4）液压油缸进油压力过低。如油路泄油或压力阀、过载溢流阀故障而致使液压油缸无动作。
（5）控制阀阀柱粘连、止回阀卡住、减震阀阀柱粘连或先导阀故障。
2、液压油缸运动失常。
液压油缸运动失常，主要指液压油缸运行有爬行、阻滞现象、和负荷增加时运行速度明显下降。
运动爬行，此现象一般发生在低速相对运动时。具体原因如下：
（1）液压油中有空气。
（2）塞杆密封圈压得过紧、活塞杆弯曲变形等原因，导致液压缸工作时摩擦阻力变化过大，导致爬行。
（3）液压缸无背压，或背压不足，外负载变化时导致液压缸速度变化。
（4）系统泄漏，导致流量不稳，引起爬行。
运动阻滞，则是液压缸内有空气、油管老化，内层已剥离，油路时通时断。液压泵磨损，运转时有阻滞，以及止回阀（抗漂移阀）未完全打开等原因造成。
负载增加，液压油缸运动速度显著下降。主要3点引起：
（1）液压油缸内、外泄漏严重 。
（2）调节阀中的减压阀卡死于打开位置，负载增加时，通过节流后的流量下降。
（3）电磁阀、传感器故障，或控制阀内部各单向阀、节流口被卡住，粘连或堵塞。
3、液压油缸无力，功能弱。
造成液压油缸无力的主要原因，一是液压油油面过低，二是液压油路堵塞，三是主溢流阀调整不当，四是电磁阀单元（SG）故障，其它基本与造成其运动速度下降的故障原因一致。
4、液压油缸异响。
液压油缸异响 ，往往说明其内部运动时之间工作不正常，或已严重磨损、损坏。造成它的主要原因有以下4点：
（1）液压油中混有大量空气，被压缩产生气泡挤裂声。（2）各密封件间配合过紧，摩擦力过大。（3）导向支承环与液压缸壁间间隙过小所致。（4）相对滑动面间的配合过紧引起。
5、液压油缸冲击大，缓冲效果不佳。
液压冲击不仅会影响液压系统的性能稳定和工作可靠性，还会引起振动和噪声。造成油缸冲击大的主要原因是缓冲调节阀调整不当或者是缓冲单向阀失效而引起的。
对策：对于液压挖掘机液压油缸的机械故障，其排除方法是针对故障现象，找出故障点，逐一给予排除。具体操作可参照各机型维修手册。
总之，液压缸作为液压系统的执行元件，其运行故障的产生是复杂而多样的。我们在排除故障时，应仔细分析、祥加研究，并力争做到举一反三，适时制定出预防类似故障的措施，切忌盲目大拆大卸，以节约成本，提高劳动生产率，确保港口生产的顺利进行。
挖掘机掉链，一般来说有以下原因造成： 1：链条张紧度过松， 2：拖链轮，链轨节磨损过大 3：引导轮磨损过大 4：链轨节下夹板损坏 有两种方法可以装上 1：放掉链条张紧油缸黄油，然后找个熟练的挖掘机操作手自己用挖斗钩上去，装好（针对链条未完全掉下地） 2：拆掉一根链条的连接销（先用氧气加热，然后把销子打出来）或者链条活动销，然后用钢丝绳把链条挂在挖机上，最好装上链轨销
你说的是哪个能说清楚么？是大臂还是小臂还是连接销子？国产还是进口，有配件号那就更好了。说清楚点才能帮你查啊！Q2572518181
旧挖掘机标准臂改装挖掘机加长臂，首先要衡量挖掘机的使用性能，如液压输出是否达到一定压力；行走机构、转盘结构等是否能承载挖掘机加长臂，承载多长的加长臂？
旧挖掘机使用年限以及施工作业时间长短等原因，对挖掘机本身的性能好坏有着直接影响，比如没挖掘力，举臂无力，行走缓慢等。挖掘机有着这些原因，改装成加长臂后，很难发挥出加长臂挖掘机应有的效率。在改装前最好对挖掘机进入质量检测，通过质量检测，更清楚的了解自身挖掘机性能，才能选择更适配的加长臂进行改装！
明确挖掘机加长臂作业要求与工况环境
挖掘机加长臂的长短与挖掘机自身质量与输出压力有着直接关系。我们在选配挖掘机加长臂时，要根据挖掘机作业环境、作业要求、自身质量、挖斗等附属装置容量大小来衡定配置多长的挖掘机加长臂；两段式挖掘机加长臂在施工作业中常涉及到挖掘高度、挖掘深度、工作半径三个主要参数；而三段式拆楼机加长臂常涉及到举升高度、安全作业高度、作业半径这三个主要参数。只有综合全面因素方能确定该机型可配多长的挖掘机加长臂。
相应机型改装挖掘机加长臂配置长度参考参数
两段式挖掘机加长臂机重与长臂配置：
10-16吨机重可配13米挖掘机加长臂；
20-22吨机重可配15.4米挖掘机加长臂；
20-25吨机重可配18米挖掘机加长臂；
26-35吨机重可配20米挖掘机加长臂；
36-40吨机重可配22米挖掘机加长臂；
45-65吨机重可配26米挖掘机加长臂；
三段式拆楼机加长臂机重与长臂配置：
12-15吨机重可配12米拆楼加长臂；
16-22吨机重可配14米拆楼加长臂；
23-26吨机重可配16米拆楼加长臂；
30吨机重可配18米；
35吨机重可配20米；
40吨机重可配22米拆楼加长臂；
45吨机重可配24米拆楼加长臂；
以上参数仅供参考。
行业里常用的挖掘机加长臂是大小臂同时加长，工作时回转半径比较大。如15.4米，16米，18米，20米，22米，24米，25米，26米等。实际上在 10-30米甚至更长，是可以随意选择加长臂改装的长度的。具体的还是根据你的施工工况来选择。
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按照工作场景，挖掘机装车作业可以分为平地装车、高台装车和低位装车三类。三种场景不同，技术难度也有区别，其中高台装车较简单，而低位装车则比较难。
1、平地装车作业技巧（难度指数 ☆ ☆ ☆ ）
平地装车作业时，首先要选好站位，让挖掘机和自卸车保持平行。挖掘机和自卸车之间保持一定的距离，标准为：挖掘机横过来时，铲斗能够位于自卸车上方，此时大臂和小臂之间的角度大约为100°。如此一来，既能够灵活施展大小臂，也能让挖掘机的配重和自卸车之间保持安全距离。
平地装车是最普遍的装车状况，接着就可以进行装车了。无论从前往后还是从后往前装都可以，铲斗每次要从自卸车后厢板的中间转过，装前半部分时要略微审一下小臂，使物料落在大箱的中间部分。如果是装沙子，应该慢半拍张开铲斗，因为沙子松散，铲斗没完全张开沙子就开始撒落下来。最后就是掌握好每一铲的节奏即可。
2、高台装车作业技巧（难度指数 ☆ ☆ ）
高台装车作业是指挖掘机在高处，自卸车在低处，这是最容易操作的一种装车方式。这种方式省力、效率高，也是被斗粉们优先采用的一种装车方式。
高台装车作业最重要的工作是修整平台，这个平台不能太高，最好是和自卸车的车厢高度接近，这样挖掘机不仅能看到车厢内部情况，还能精确的将土料放到合适位置。需要注意的是挖掘机在作业中要随时调整位置，让挖掘机和自卸车保持合适距离。高台装车时，注意将履带摆正，车身停稳。
高台装车的操作比较简单，装车时要将履带摆正，车身停稳。在装车的同时要给自己及时清理出后退的平台，时刻注意装车平台的走向，以免出现安全事故。
3、低位装车作业技巧（难度指数 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ）
低位装车就是自卸车在平地上，而挖掘机在低洼的坑内。由于挖掘机的位置较低，斗粉们看不到车厢内的情况，只能凭借经验和感觉去预估，所以这种装车方式难度最高。低位装车时注意安全。低位装车一般发生在挖地基、清淤等工况中，挖掘机工作平面与地面的落差越大，装车的难度越大。
装车时应该尽量将大小臂抬高，让物料尽量均匀滑落。等车辆里面的物料堆积后，用铲斗前后推一下，基本就可以装平车厢了。
联合收割机
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